Palyginimui, siūloma optimaliausia integruotos reaktoriaus pagrindinės veržlės vertikalaus valymo mašinos schema. Pagrindinius varžtus ir varžtus galima patikrinti ir sutepti tik vieną kartą. Principas Principas Principas naudoja skirstytuvą varžtui vertikaliai pakelti į pakrovimo ir iškrovimo funkciją. Po veržlės seka aktyvusis principas. Aptikti ir aptikti bei sugeneruoti sriegio raidos diagramą, produktas turi mažiau radioaktyviųjų atliekų ir užima nedidelį plotą. Ši įranga buvo sėkmingai pritaikyta branduolinės energetikos srityje ir gali visiškai patenkinti reaktoriaus slėgio indo pagrindinių varžtų poreikius.
Kai kurie esami RPV pagrindiniai varžtai irriešutasValymo mašinos yra tokios:
(1) Pirmosios kartos CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (toliau – CNPO) skalbimo mašina yra horizontaliojo tipo.
(2) Kinijos mokslų akademijos Optoelektronikos technologijų institutas taiko horizontalų valymą, o įranga yra integruota.
(3) Kinijos atominės energijos tyrimų ir projektavimo institutas taiko vertikalų valymą.
1. Tyrimo klausimas
Po to, kai atominės elektrinės reaktoriaus slėginis indas tam tikrą laiką buvo eksploatuojamas, ant jo susikaupė alyvos dėmės ir kiti nešvarumai.pagrindiniai varžtaiIr veržlės sukietėjo aukštoje temperatūroje ir aukšto slėgio aplinkoje. Jei jos nebus laiku nuvalytos, viena vertus, tai gali sukelti sriegio užstrigimą, kita vertus, tai turės įtakos vėlesniems eksploataciniams patikrinimams, dėl kurių gali atsirasti signalo anomalijų ir klaidingų vertinimų. APS pagrindinių varžtų ir veržlių valymas yra viena iš užduočių, užtikrinančių, kad APS pagrindiniai varžtai ilgą laiką būtų saugios ir patikimos būklės. Todėl būtina efektyviai valyti APS pagrindinius varžtus ir veržles.
Siekiant pagerinti valymo mašinos efektyvumą ir patenkinti elektrinės poreikius su mažesniu grindų plotu, mažesnėmis skysčių atliekomis ir dideliu saugumu, atlikus išsamų palyginimą, padaryta išvada, kad geriausias sprendimas yra vertikali valymo mašina su labai integruota sistema.
Atsižvelgdami į tai, mes savarankiškai sukūrėme RPV pagrindinių varžtų ir veržlių vertikalaus valymo mašiną su aukštesniu automatizavimo laipsniu, kuri vienu kėlimu gali atlikti automatinį veržlių pakrovimą ir iškrovimą, varžtų ir veržlių valymą bei džiovinimą ore, taip pat sriegių mašinos vizualinę apžiūrą ir varžtų sutepimą.
2. Pagrindinės problemos
Šiame tyrime, remiantis horizontalių valymo mašinų bendrų technologijų ir žinių pasiekimų paveldėjimu bei valymo efekto užtikrinimu, optimizuotas valymo procesas ir RPV pagrindinis varžtas beiveržlė vertikaliSuprojektuota ir sukurta aukštesnio automatizavimo laipsnio valymo mašina, įskaitant šiuos aspektus:
(1) Varžtų mazgo kėlimo būdo konstrukcija.
(2) Riešutų automatinio pakrovimo ir iškrovimo realizavimo metodo projektavimas.
(3) Varžtų ir veržlių vienalaikio vertikalaus valymo realizavimo metodo projektavimas.
(4) Siūlų mašininio matymo patikros realizavimo metodo projektavimas.
(5) Valdymo sistemos įgyvendinimo projektavimas.
3. Tyrimo procesas ir metodas
Pagrindinė varžtų ir veržlių vertikalaus valymo mašina atlieka automatinio veržlių pakrovimo ir iškrovimo, sriegių valymo, oro džiovinimo, varžtų sriegių vizualinės patikros ir alyvavimo funkcijas.
Skalbimo mašinos sistema yra labai integruota, o pagrindinis išdėstymas yra toks: varžtų ir veržlių valymo įrenginys yra skalbimo mašinos viduryje, o apatinėje dalyje yra krumpliaratinis siurblys panaudotam skysčiui ištraukti, o valymo skysčio cirkuliacijos sistemos skysčio kaupimo bakas ir filtras yra atitinkamai sumontuoti kairiojoje dėžėje. , magnetinis siurblys, panaudoto skysčio bakas ir pneumatinės oro tiekimo bei išmetimo sistemos ventiliatorius bei filtras. Vaizdo gavimo komponentas yra sumontuotas išorėje varžtų valymo dėžėje, skirta sriegių mašininio matymo patikrinimui. Spintelės viršuje sumontuota konsolinė konstrukcija, o konsolės gale sumontuotas ekranas naudojamas įrangos valdymui. Varžtai plauna dėžės galą, kad būtų galima sumontuoti valdymo komponentus. Priešais varžtų valymo dėžę sumontuotos sandarios durelės, o ant durelių sumontuotas stiklas, kad būtų lengviau stebėti valymo būseną. Sandarios durelės yra suspaudžiamos 3 taškuose, kad būtų užtikrintas sandarumo efektas (žr. paveikslėlį žemiau).
Pagrindiniai šios valymo mašinos privalumai:
(1) Visas funkcijas galima atlikti vienu kėlimu.
(2) Veržlę galima pakrauti ir iškrauti automatiškai.
(3) Veržles ir vertikalius varžtus valykite tuo pačiu metu.
(4) Jis atlieka siūlų mašininio matymo patikros funkciją ir sukuria siūlų vystymosi diagramą.
Šių pagrindinių privalumų ir funkcijų įdiegimo procesas bus išsamiai pristatytas toliau.
3.1 Varžtų mazgo pakėlimas
Varžtų ir veržlių mazgas iš varžtų laikymo krepšio į pagrindinį varžtų dėklą varžtų ir veržlių valymo mašinos viduje keliamas specialiu C formos skirstytuvu (žr. 2 pav.).
3.2 Automatinis riešutų pakrovimas ir iškrovimas
(1) Įrangos sudėtis
Veržlių automatinio pakrovimo ir iškrovimo įrenginys yra integruotas į valymo dėžę. Jį daugiausia sudaro varžtų įsukimo mechanizmas, veržlių pakėlimo mechanizmas ir varžtų prispaudimo mechanizmas.
Varžtų įsukimo mechanizmą daugiausia sudaro pagrindinis varžtų dėklas ir varžtų įsukimo variklis.
Veržlės pakėlimo mechanizmas daugiausia sudarytas iš pagrindinio veržlės tvirtinimo spaustuko, varančiojo slankiklio, sekiklio slankiklio, trapecijos formos varžto, kreipiamosios optinės ašies ir sraigtinio variklio.
Smeigės prispaudimo mechanizmas naudojamas pagrindiniam varžtiniam spaustukui pritvirtinti dėžutėje. Tai dviejų pusių apskritimo arkos prispaudimo konstrukcija, montuojama ant valymo dėžės vidinio rėmo.
(2) Funkcinė realybė
Veržlių pakrovimo ir iškrovimo varžtai, veržlės, veržlės, aktyvus mechanizmas, gali būti mechanizmas, gali užtikrinti, kad sriegis nebūtų pažeistas. Tuo pačiu metu vartotojai vienu metu
Riešutų pašalinimo procedūra yra tokia:
Pagrindinis varžtas sukasi prieš laikrodžio rodyklę, adata sukasi, veržlė sukasi, adata sukasi, o tada sukasi apskritimo kryptimi, sukasi tik ir gali judėti tik sukimosi kryptimi, judant išilgai ašies, judėjimo kreiptuvas kyla, o strypas varo sukimąsi. Variklio variklio variklio variklio slankiklį padarykite tą patį tą patį tą patį pakilimą pakilimą pakilimą pakilimą pakilimą, du pasyvūs slankikliai slankiklis sukasi suka pasukti sukamą sukamą sukamą sukamą sukamą sukamą sukamą du slankikliai slankiklis suka pasukti, kad būtų išvengta smūgio į pirmąjį veržlės sriegį suveikimo metu.
Veržlė atitrūksta nuo srieginės dalies, pagrindinis varžtas sukasi, vyksta aktyvus sukimasis ir judėjimas, o su tolesniu veiksmu, su slankiojančiu bloku, stumia kontaktą, stumia, stumia tolesnį tolesnį slankiojantį bloką. Iki šiol pagrindinės veržlės automatinio išmontavimo operacija baigta.
Įdiegė programą ir atvirkščiai.
Valymas daugiausia skirstomas į pagrindinės veržlės vidinį sriegio valymą ir pagrindinio varžto trijų pakopų išorinį sriegio valymą. Kadangi pagrindinė veržlė yra tiesiai virš pagrindinio varžto, siekiant išvengti valymo skysčio, tekančio žemyn pagrindine veržle, užteršimo išvalytuose varžtuose, po varžtų ir veržlių valymo varžtai papildomai skalaujami.
(1)Riešutų valymas
Veržlių valymas daugiausia atliekamas bendradarbiaujant veržlių valymo šepečiui ir veržlių pakėlimo mechanizmui. Veržlių valymo šepetys ir pavaros variklis yra sumontuoti ant viršutinio valymo mašinos dangčio.
Veržlės valymo šepetys daugiausia sudarytas iš valymo šepečio galvutės, pagrindinio veleno ir atraminio cilindro. Valymo šepečio galvutė yra išcentrinės konstrukcijos. Kai ji nesisuka, išorinis valymo šepečio apvalkalo skersmuo yra mažesnis už vidinį veržlės skersmenį. Kai šepečio galvutė sukasi, šepečio tvirtinimo vieta atsidaro veikiant išcentrinei jėgai, o ant tvirtinimo vietos pritvirtintas nailono šepetys yra arti veržlės. Veržlės vidinis sriegio paviršius.
Prieš valant veržlę, veržlės kėlimo mechanizmas naudojamas jai pakelti ir įstatyti į valymo šepečio galvutę, o tada užvedamas veržlės valymo šepečio pavaros variklis, sukantis valymo šepečio galvutę. Šepetėlio galvutei sukant, pagrindinė veržlė juda aukštyn ir žemyn po kėlimo mechanizmo pavara, kad išvalytų visą sriegio dalį.
(2)Varžtų valymas
Varžtų valymo įrenginį daugiausia sudaro ritininio šepečio mazgas, ritininio šepečio svyravimo mechanizmas, pagrindinis varžto tvirtinimo įtaisas ir pagrindinis varžto pavaros įtaisas. Ritininio šepečio mazgas yra sujungtas su savo svyravimo cilindro stūmoklio kotu per ritininio šepečio svyravimo kotą. Kai riedančio šepečio cilindro stūmoklio kotas yra išstumiamas, riedančio šepečio mazgas pasisuka arti pagrindinio varžto srieginės dalies, o kai įtraukiamas, riedančio šepečio mazgas yra tolyn nuo pagrindinio varžto. Riedinio šepečio pavaros variklis varo ritininį šepetį, kad jis suktųsi per diržo skriemulį.
Valant pagrindinius varžtus, pagrindinių varžtų pavaros variklis priverčia pagrindinius varžtus, esančius ant dėklo, sukimosi cilindras priartina ritininio šepečio mazgą arčiau pagrindinio varžto trijų segmentų sriegio, paleidžia ritininio šepečio pavaros variklį, ir ritininis šepetys sukasi pagrindinio varžto paviršiaus link. Tada galima išvalyti pagrindinius varžtus.
Valymo proceso metu valymo skysčio cirkuliacijos sistema tiekia valymo skystį į skysčio purškimo vamzdį, o ant skysčio purškimo vamzdžio sumontuoti keli purkštukai, kad valymo skystis būtų tolygiai purškiamas ant varžto paviršiaus.
4. Problemos ir sprendimai
Tyrimo ir projektavimo procese, siekiant patikrinti įrangos veikimą, po įrangos pagaminimo buvo atlikta daug bandymų su varžtų ir veržlių modeliavimo korpusu, o proceso metu buvo rasta tam tikrų problemų ir imtasi atitinkamų sprendimų.
(1) Valymo dėžės nuotėkis
Kadangi įranga yra vertikalios konstrukcijos, dėžės sandarumui keliami didesni reikalavimai. Valymo metu nustatyta, kad dalis valymo skysčio užtaškė ant sandarių durelių ir rėmo vidinės pusės, o po to nutekėjo žemyn, sukeldamas nuotėkį. Šiuo atžvilgiu imkitės šių veiksmų:
(2) Viso valymo ir oro džiovinimo proceso metu ventiliatorius visada veikia siurbimo režimu, kad oro slėgis valymo dėžėje būtų mažesnis už atmosferos slėgį ir būtų neigiamo slėgio būsenoje, o tai veiksmingai apsaugo nuo atliekų skysčio ir išmetamųjų dujų perpildymo dėžėje ir visiškai garantuoja operatorių saugumą.
(3) Nerūdijančio plieno dalių paviršius sandariose valymo dėžės durelėse yra padengtas superhidrofobine danga, o durelių stiklas taip pat apdorojamas hidrofobiniu būdu, kad valymo metu ant sandarių durelių užtiškę vandens lašeliai nepriliptų prie durelių plokštės ir stiklo, taip pagerinant likusių vandens lašelių kritimo ant durelių plokštės problemą.
(2) Varžto slydimo reiškinys
Iš pradžių pagrindinis varžtų dėklas įgauna struktūrinę formą, pritvirtintą prie metalinių dalių guminėmis plokštelėmis. Kai sukimo momentas per didelis, guma ir varžtų apačia slysta ir atlieka apsauginį vaidmenį.
Ankstyvajame paleidimo etape kaip valymo terpė buvo naudojamas vanduo, todėl pagrindinio varžto įkalimo efektas buvo geras; vėlesniame etape, pakeitus valymo terpę atominėse elektrinėse naudojamu valymo skysčiu, nustatyta, kad pagrindinio varžto negalima įkalti ir jis paslydo. Atlikus analizę, nustatyta, kad originalus varžto įkalimo būdas negaliojo dėl valymo skysčio tepimo efekto.
Atšaukus guminės plokštelės sujungimo su metalinėmis dalimis ant pagrindinio varžtų dėklo struktūrą, ant pagrindinio varžtų dėklo tiesiogiai sumontuoti 4 sferiniai stūmokliai. Kai pagrindinis varžtas įsukamas, 2 sferiniai stūmokliai įslysta į pagrindinio varžto apačioje esantį griovelį, kad būtų galima įsukti pagrindinį varžtą. Jei sukimo momentas per didelis, galima užtikrinti apsaugą. Tuo pačiu metu pagrindinio varžto varomasis servovariklis taip pat turi sukimo momento apsaugą. Kai pagrindinio varžto varomasis sukimo momentas viršija nustatytą vertę, jis sustoja ir įjungia aliarmą.
(4) Oro džiovinimo efektas nėra geras
Po derinimo nustatėme, kad varžtai nebuvo visiškai išdžiovinti ore, todėl efektą reikia patobulinti.
Tiriant įrangos oro džiovinimo procesą, nustatyta, kad ankstyvajame paleidimo etape varžtų volelio šepetys priartėja ir sukasi dideliu greičiu tik valant varžtą, kad pašalintų paviršiaus dėmes. Prasidėjus oro džiovinimo procesui, varžtų volelio šepetys palieka varžtą, o varžtas džiovinamas tik didelio greičio suslėgto oro srove.
Dėl šios priežasties autorius patobulina oro džiovinimo procesą. Po valymo, prasidėjus oro džiovinimo srautui, ritininis šepetys priartėja prie varžto ir tada sukasi dideliu greičiu, kad pašalintų paviršinį skystį. Praėjus 1/3 oro džiovinimo ciklo, varžto ritininis šepetys palieka varžtą, nustoja suktis ir tada tęsia darbą. Varžtai džiovinami didelio greičio suslėgto oro srove.
Praktika įrodė, kad po patobulinimo oro džiovinimo efektas labai pagerėja.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 17 d.
