Palyginimui, siūloma optimaliausia integruoto reaktoriaus pagrindinės veržlės vertikalaus valymo mašinos schema. Pagrindinius varžtus ir varžtus galima patikrinti ir sutepti tik vieną kartą ir dar kartą. Principas Principas Pagal principą naudojamas barstytuvas, kad varžtas vertikaliai pakeliamas į pakrovimo ir iškrovimo funkciją. Po riešuto seka aktyvusis principas. Aptikti ir aptikti bei generuoti siūlų vystymosi diagramą, gaminyje yra mažiau radioaktyvių atliekų ir jis užima nedidelį plotą. Ši įranga buvo sėkmingai pritaikyta branduolinės energetikos srityje ir gali visiškai patenkinti pagrindinių reaktoriaus slėginio indo varžtų poreikius.
Kai kurie reprezentatyvūs esami RPV pagrindiniai varžtai irriešutasvalymo mašinos yra tokios:
(1) CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (toliau – CNPO) pirmosios kartos skalbimo mašina yra horizontalaus tipo.
(2) Kinijos mokslų akademijos Optoelektroninės technologijos institutas taiko horizontalų valymą, o įranga yra integruota.
(3) Kinijos branduolinės energijos tyrimų ir projektavimo institutas taiko vertikalų valymą.
1. Tyrimo klausimas
Atominės elektrinės reaktoriaus slėginiam indui tam tikrą laiką eksploatavus, ant jo atsiranda alyvos dėmių ir kitų nešvarumų.pagrindiniai varžtaiir riešutai buvo sukietinti aukštos temperatūros ir aukšto slėgio aplinkoje. Jei jie nebus išvalyti laiku, viena vertus, gali užstrigti siūlai, kita vertus, tai turės įtakos vėlesnėms eksploatacinėms apžiūroms. įgyvendinimas, dėl kurio atsiranda signalų anomalijų ir klaidingų vertinimų. RPV pagrindinių varžtų ir veržlių valymas yra viena iš užduočių, užtikrinančių, kad RPV pagrindiniai varžtai ilgą laiką būtų saugiai ir patikimai. Todėl būtina efektyviai išvalyti RPV pagrindinius varžtus ir veržles.
Siekiant pagerinti valymo mašinos efektyvumą ir tenkinti jėgainės poreikius su mažesniu plotu, mažesniu atliekų kiekiu ir dideliu saugumu, atlikus išsamų palyginimą, padaryta išvada, kad vertikali valymo mašina su labai integruota sistema yra geriausias sprendimas.
Atsižvelgdami į tai, mes nepriklausomai sukūrėme RPV pagrindinio varžto ir veržlės vertikalaus valymo mašiną su aukštesniu automatizavimo laipsniu, kuri gali atlikti automatinį veržlių uždėjimą ir iškrovimą, varžtų ir veržlių valymą ir džiovinimą oru, taip pat sriegių mašinos vizualinę apžiūrą ir varžtus. tepimas vienu pakėlimu.
2. Pagrindinės problemos
Šiame tyrime, remiantis horizontalių valymo mašinų bendrų technologijų ir žinių pasiekimais bei užtikrinant valymo efektą, optimizuojamas valymo procesas, o RPV pagrindinis varžtas irveržlė vertikaliyra sukurta ir tobulinama valymo mašina su aukštesniu automatizavimo laipsniu, ypač atsižvelgiant į šiuos aspektus:
(1) Varžtų sąrankos kėlimo metodo konstrukcija.
(2) Automatinio veržlių pakrovimo ir iškrovimo būdo projektavimas.
(3) Varžtų ir veržlių vienalaikio vertikalaus valymo įgyvendinimo metodo projektas.
(4) Sriegio mašinos regėjimo tikrinimo įgyvendinimo metodo projektas.
(5) Valdymo sistemos įgyvendinimo projektavimas.
3. Tyrimo procesas ir metodas
Pagrindinė varžtų ir veržlių vertikalaus valymo mašina turi automatinio veržlių uždėjimo ir iškrovimo, sriegių valymo, džiovinimo ore, mašinos vizualinio varžtų sriegių apžiūros ir alyvavimo funkcijas.
Skalbimo mašinos sistema yra labai integruota, o pagrindinis išdėstymas yra toks: Varžtų ir veržlių valymo įrenginys yra skalbimo mašinos viduryje, o krumpliaratinis siurblys atliekų skysčiui ištraukti yra įrengtas apatinėje dalyje, o skystis Valymo skysčio cirkuliacijos sistemos rezervuaras ir filtras yra atitinkamai sumontuoti kairėje dėžutėje. , magnetinis siurblys, atliekų skysčio bakas ir ventiliatorius bei pneumatinės oro tiekimo ir išmetimo sistemos filtras. Vaizdo gavimo komponentas yra sumontuotas už varžtų valymo dėžutės, kad būtų galima patikrinti sriegio mašinos regėjimą. Spintos viršuje sumontuota gembinė konstrukcija, o įrangos eksploatavimui naudojamas konsolės gale sumontuotas ekranas. Varžtai nuplauna galinę dėžės dalį, skirtą valdymo komponentams montuoti. Prieš varžtų valymo dėžutę įrengiamos sandarios durelės, o ant durų – stiklas, kad būtų lengviau stebėti valymo būseną. Užsandarintos durys prispaudžiamos 3 taškuose, kad būtų užtikrintas sandarinimo efektas (žr. paveikslėlį žemiau).
Pagrindiniai šios valymo mašinos pranašumai yra šie:
(1) Visas funkcijas galima atlikti vienu pakėlimu.
(2) Veržlę galima pakrauti ir iškrauti automatiškai.
(3) Vienu metu nuvalykite veržles ir vertikalius varžtus.
(4) Jis atlieka sriegio mašinos regėjimo tikrinimo funkciją ir sukuria siūlų vystymosi diagramą.
Toliau bus išsamiai pristatytas šių pagrindinių privalumų ir funkcijų įgyvendinimo procesas.
3.1 Varžto mazgo pakėlimas
Varžtų ir veržlių mazgas iš varžtų laikymo krepšelio pakeliamas į pagrindinį varžtų dėklą, esantį varžtų ir veržlių valymo mašinos viduje per specialų C formos barstytuvą (žr. 2 pav.).
3.2 Automatinis veržlių pakrovimas ir iškrovimas
(1) Įrangos sudėtis
Veržlės automatinis pakrovimo ir iškrovimo įrenginys yra integruotas valymo dėžutės viduje. Tai daugiausia apima varžtų pavaros mechanizmą, veržlės kėlimo mechanizmą ir varžtų suspaudimo mechanizmą.
Varžtų sukimo mechanizmas daugiausia sudarytas iš pagrindinio varžtų padėklo ir varžto pavaros variklio.
Veržlės kėlimo mechanizmas daugiausia sudarytas iš pagrindinės veržlės tvirtinimo spaustuko, varančiojo slankiklio, sekiklio slankiklio, trapecijos formos varžto, kreipiančiosios optinės ašies ir varžto sukimo variklio.
Smeigių suspaudimo mechanizmas naudojamas pagrindiniam varžto spaustukui pritvirtinti dėžutėje. Tai yra dviejų pusių apskrito lanko tvirtinimo konstrukcija ir montuojama ant valymo dėžutės vidinio rėmo.
(2) Funkcinė tikrovė
Veržlių pakrovimo ir iškrovimo varžtai, veržlės, veržlės, aktyvus mechanizmas, gali būti mechanizmas, gali užtikrinti, kad sriegis nebūtų pažeistas. . Tuo pačiu metu vartotojai vienu metu
Riešutų pašalinimo procedūra yra tokia:
Pagrindinis varžtas sukasi prieš laikrodžio rodyklę, adata sukasi, veržlė sukasi, adata sukasi, o tada sukasi apskritimo kryptimi, tik sukasi ir gali judėti tik sukimosi kryptimi, judant išilgai ašies, judesio kreiptuvas pakyla ir juosta skatina sukimąsi, Padarykite variklio variklį, variklį, variklio slankiklį, slankiklį, tą patį tą patį tą patį kilimą kilimą kilimą kilimą kilimą kilimą, du pasyvius slankiklius slankiklį pasukti pasukti pasukti pasukti pasukti pasukti pasukti pasukti du slankiklius slankiklį pasukti pasukti. pasukite, kad išvengtumėte smūgio į pirmąjį veržlės įsriegimą užkliudant.
Veržlė nutrūksta nuo srieginės dalies, pagrindinio varžto, sukasi pagrindinis varžtas, aktyvus sukimasis ir judesys, o su sekimu su slydimo bloku stumia kontaktą, stumia, stumia tolesnį sekimas tolesnis slydimo blokas slydimo blokas. Iki šiol pagrindinės veržlės automatinio išmontavimo operacija baigta.
Įdiegta programa ir atvirkščiai.
Valymas daugiausia skirstomas į pagrindinės veržlės vidinio sriegio valymą ir trijų etapų pagrindinio varžto išorinio sriegio valymą. Kadangi pagrindinė veržlė yra tiesiai virš pagrindinio varžto, siekiant, kad pagrindine veržle tekantis valymo skystis neužterštų išvalytų varžtų, baigus nuvalyti varžtus ir veržles, varžtai prideda skalavimo žingsnį.
(1)Riešutų valymas
Veržlių valymas daugiausia baigiamas bendradarbiaujant veržlių valymo šepečiui ir veržlės kėlimo mechanizmui. Veržlių valymo šepetys ir varomasis variklis sumontuoti ant viršutinio valymo mašinos dangčio.
Veržlės valymo šepetys daugiausia sudarytas iš valymo šepetėlio galvutės, pagrindinio veleno ir atraminio cilindro. Valymo šepetėlio galvutė yra išcentrinė konstrukcija. Kai jis nesisuka, valymo šepetėlio išorinis apvalkalo skersmuo yra mažesnis nei vidinis veržlės skersmuo. Kai šepečio galvutė sukasi, šepečio tvirtinimo lizdas atidaromas veikiant išcentrinei jėgai, o ant tvirtinimo sėdynės sumontuotas nailoninis šepetys yra arti veržlės. Veržlės vidinis sriegio paviršius.
Prieš valant veržlę, veržlės pakėlimo mechanizmas naudojamas veržlei pakelti ir įkišti į valymo šepetėlio galvutę, o tada paleidžiamas veržlės valymo šepetėlio pavaros variklis, sukantis valymo šepetėlio galvutę. Kol šepečio galvutė sukasi, pagrindinė veržlė juda aukštyn ir žemyn po kėlimo mechanizmo pavara, kad būtų išvalyta visa sriegio dalis.
(2)Varžtų valymas
Varžtų valymo įrenginį daugiausia sudaro ritininio šepečio mazgas, ritininio šepečio pasukimo mechanizmas, pagrindinis varžto tvirtinimo įtaisas ir pagrindinio varžto pavaros įtaisas. Ritininio šepečio mazgas yra sujungtas su jo pasukamo cilindro stūmoklio strypu per ritininio šepečio posūkio strypą. Kai išstumiamas riedėjimo šepečio cilindro stūmoklio strypas, riedėjimo šepečio mazgas svyruoja arti pagrindinio varžto srieginės dalies, o įtraukus riedėjimo šepečio mazgas yra toliau nuo pagrindinio varžto. Ritininio šepečio variklis varo ritininį šepetį, kad jis suktųsi per diržo skriemulį.
Valant pagrindinius varžtus, pagrindinio varžto pavaros variklis varo pagrindinius dėklo varžtus, kad suktųsi, sūpynės cilindras perkelia ritininio šepečio agregatą arčiau pagrindinio varžto trijų segmentų sriegio, paleidžia ritininio šepečio pavaros variklį ir ritininis šepetys sukasi prieš pagrindinio varžto paviršių. Tada galima išvalyti pagrindinius varžtus.
Valymo proceso metu valymo skysčio cirkuliacinė sistema tiekia valymo skystį į skysčio purškimo vamzdį, o ant skysčio purškimo vamzdžio yra sumontuoti keli purkštukai, kad valymo skystis būtų tolygiai purškiamas ant varžto paviršiaus.
4. Problemos ir sprendimai
Tyrimo ir projektavimo procese, siekiant patikrinti įrangos veikimą, po to, kai įranga buvo pagaminta, buvo atlikta daug bandymų su varžto ir veržlės modeliavimo korpusu, kurių metu buvo rasta kai kurių problemų ir atitinkamų sprendimų. buvo paimti.
(1) Valymo dėžutės nutekėjimas
Kadangi įranga yra vertikalios konstrukcijos, tai kelia aukštesnius reikalavimus dėžės sandarinimui. Valymo metu buvo nustatyta, kad dalis valymo skysčio apsitaškė į vidinę sandarių durelių pusę ir staktą, o po to nutekėjo žemyn, todėl nutekėjo. Šiuo atžvilgiu imkitės šių veiksmų:
(2) Viso valymo ir džiovinimo oru metu ventiliatorius visada yra įsiurbimo būsenoje, kad oro slėgis valymo dėžėje būtų mažesnis už atmosferos slėgį ir būtų neigiamo slėgio būsenoje, o tai veiksmingai apsaugo nuo perpildymo. skysčių ir išmetamųjų dujų kiekis dėžėje ir visiškai garantuoja operatorių saugumą.
(3) Nerūdijančio plieno dalių paviršius sandariose valymo dėžutės durelėse yra apipurškiamas superhidrofobine danga, o durų stiklas taip pat apdorojamas hidrofobiniu būdu, kad vandens lašeliai patektų ant sandarių durų. valymo procesas neprilips prie durelių plokštės ir stiklo, todėl pagerės likutinių vandens lašelių ant durų plokštės kritimo problema.
(2) Varžtų slydimo reiškinys
Iš pradžių pagrindinis varžtų dėklas įgauna struktūrinę formą, sujungiančią gumines plokštes ant metalinių dalių. Kai sukimo momentas yra per didelis, guma ir varžtų apačia paslys ir atliks apsauginį vaidmenį.
Ankstyvajame paleidimo etape vanduo buvo naudojamas kaip valymo priemonė, o pagrindinio varžto varomasis poveikis buvo geras; vėlesniame etape valymo terpę pakeitus faktiškai atominėse elektrinėse naudojamu valymo skysčiu, buvo nustatyta, kad pagrindinis varžtas negali būti įsuktas ir paslydo. Atlikus analizę, pradinis varžtų įsukimo metodas buvo netinkamas dėl valymo skysčio tepimo poveikio.
Atšaukus guminės plokštės klijavimo konstrukciją prie pagrindinio varžtų dėklo metalinių dalių, ant pagrindinio varžtų dėklo yra tiesiogiai sumontuoti 4 sferiniai stūmokliai. Kai įjungiamas pagrindinis varžtas, 2 sferiniai stūmokliai įslysta į griovelį pagrindinio varžto apačioje, kad būtų galima pasukti pagrindinį varžtą, jei sukimo momentas yra per didelis, apsauga taip pat gali būti įgyvendinta. Tuo pačiu metu pagrindinis varžto variklis taip pat turi apsaugą nuo sukimo momento. Kai pagrindinio varžto sukimo momentas viršija nustatytą vertę, jis sustos ir įspės.
(4) Oro džiovinimo efektas nėra geras
Atlikę derinimą, nustatėme, kad varžtai nebuvo visiškai išdžiūvę ore, todėl efektą reikia pagerinti.
Ištyrus įrangos džiūvimo ore procesą, buvo nustatyta, kad ankstyvoje paleidimo stadijoje varžto ritininis šepetys tik priartėja ir sukasi dideliu greičiu, kai varžtas valomas, kad pašalintų paviršiaus dėmes. Prasidėjus džiovinimo ore procesui, varžto ritininis šepetys palieka varžtą, o varžtas džiovinamas tik dideliu greičiu suspausto oro srove.
Dėl šios priežasties autorius patobulina džiovinimo ore procesą. Po valymo, kai prasideda oro džiovinimo srautas, ritininis šepetys priartėja prie varžto, o tada sukasi dideliu greičiu, kad pašalintų paviršinį skystį. Praėjus 1/3 džiovinimo oru ciklo, varžto ritininis šepetys palieka varžtą ir nustoja suktis, o tada tęsiasi Varžtai džiovinami dideliu greičiu suspausto oro srove.
Praktika įrodė, kad po patobulinimo oro džiovinimo efektas labai pagerėja.
Paskelbimo laikas: 2022-11-17